いろいろ教えていただきありがとうございました。
やはりそのような新機能はないみたいですね。

自分は昔　Animation　Master　という物を使っていてこのソフトの日本のサポートがなくなったのを期に　Blender　（2.4＃）に乗換えしました。
Animation　Master　には関節の動きに保管してくれる機能がありました（スマートスキン？）
たとえば足を例に取ると　伸ばした初期状態の頂点の状態(位置）を記憶させ、その次に足を任意の位置で曲げた終点状態の頂点の状態(位置)を記憶させます。
すると初期状態から終点状態の間の頂点の動きは記憶した2つの位置の間を補完して動き不自然な変形を防ぐものでした。
Blenderに移行してからはウエイト機能とかいろいろ使ってみましたが、なかなか思うように動きません。
ここで上記のような機能(スマートスキン？)加わればいいかなと思った次第でした。

最終的に関節部の変形は・・・

モデルの移動(ポーズをとる)・・　ボーンを動かし変形
　　　　　↓
頂点の移動・・・・・・・・・・　ウエイト機能などで追従
　　　　　↓
破綻した頂点の修正

という形でしかないのでしょうか？
できれば　最後の工程の『破綻した頂点修正』を省略したいものです。←　横着な発想かも・・・