完全無欠猫さま，

お返事ありがとうございました.
ソースの中で(0,0,0)の場合は値を設定しないと教えていただき，すっきりした気持ちもあるのですが，
「なぜ，worldLinearVelocityについては(0,0,0)で各軸に沿った速度を設定できるのに，worldAngularVelocityについては(0,0,0)で各軸周りの角速度が設定できないのか」不思議に思えてしまいます.
（もしかして，オブジェクトの速度，角速度を0にするというメソッドが別に用意されているのでしょうか？）

もし，なぜ速度ベクトルは(0,0,0)が大丈夫で角速度ベクトルはそれが駄目なのか理由や経緯などをご存知でしたら教えていただきたく思います.

面倒を言っているようで恐縮ですがよろしくお願いいたします.