おはようございます。

接地用の単純な形状の Actor-dynamic Object と、キャラクタの形状の Actor-Ghost Object を別にしておき、接地用に キャラクタ形状を Parent するのが基本だと思います。平地から坂にさしかかるときなどに、足がめり込んだりしますが、見なかったことにしましょう。

接地用の Bounds は軽くしたければ Sphere、問題ないようでしたら Convex でいいと思います。Static 〜は地形用です。

接地以外の当たり判定はキャラクタ形状 Object で Sensor Collision で行えばいいでしょう。Ghost は他の Object と衝突はしませんが、当たり判定自体は検知できます。

ちなみに、バーチャファイターのリングアウトのように、片足が落ちて姿勢を崩すような IK 処理はまだできません。