Helpful Tip: In blender 2.37 and later (not sure of earlier versions) pressing the HKEY toggles the control points between free and aligned (Edit Mode). Free Control Points are good for sharp angles, and aligned are good for smooth curves. This shortcut is in the Space>Edit>Control Points menu.

・フリーハンドル（黒）　どんな風にも使えます。[H]を押すことで、フリーハンドルとAlign Handle（訳注：うまく訳せないため原文の語をそのまま使いました）が入れ替わります。
・Align Handle（ピンク）　二つのハンドルが常に一直線に並びます。[H]を押すことで、フリーハンドルとAlign Handleが入れ替わります。
・ベクターハンドル（緑）　あるハンドルの両端が常に前のハンドルあるいは次のハンドルを指しています。[V]を押すことで指定できます。
・自動ハンドル（黄色）　長さと方向が自動的に決まるハンドルです。[SHIFT H]で切り替えることができます。