また質問させていただきます。

鎖のアニメーションを作りたいと思っています。
しかし、チュートリアルなどが見当たらないので困っています。
youtubeやテキストのチュートリアルであるのは、カーブ？を使って作るものですが少し自分のやりたいものとは違うようで・・・。

http://www.youtube.com/watch?v=rdqNyFqHaEM
こちらの動画のようなものが理想です。

ひとつひとつの物体に衝突判定？をつけるにはどうしたらよいのでしょうか？

現在、Blender の剛体物理演算（RigidBody）はゲームモードでしか利用できません。
ただし、トップヘッダの Game メニュー→Record Game Physics to IPO を利用することで、ゲームモードでの結果（オブジェクトの移動・回転・サイズ変更のみ）を Ipo に焼き付けることができます。

実際の設定方法については、ここを参照してみて下さい。

あとサンプルです。3Dウィンドウ上で[P]キーでゲームモード起動。[Esc]で終了。一番上のみスペースキーで移動できますが、Ipoには記録されません（Staticなため）。一番上だけ Static なのは固定するため。みどころは Bounds に Triangle Mesh と Compound を使用しているところです。

:download:BGE-chain.blend

返信が遅れて申し訳ありません。
無事解決しました。

引用：こちらがキーポイントだったようです。
サンプルも大変参考になりました。精進します。

ご回答ありがとうございました。