MMDというのはMikuMikuDanceというものでしょうか?
違うのかなぁ?
あまりそっち系は詳しくないので・・・書き込まない方がよかったかも知れませんが・・。
Blenderには公式で公開されているscripts(addons)があり、それらを選択して使用することが出来ます。
また試験的な意味合いで公開されているscripts(addons_contrib)もデイリービルド版には含まれています。(これはリリース版には含まれていない)

それとは別にユーザーが独自にscripts(addons)を作成して公開している方もいます。
そういう物の中にはMMDのExport/Importが可能になるscripts(addons)もあります。
私は試したことがないので最新版で動作するのか分かりませんが
インターネットで「VPVP wiki」を検索すれば見つかると思います。

Blenderの公式サイトで公開されているX exporterは永らくメンテされていないと思うので・・・。
(ちなみにそのエラーについては管理人さんのコメントを参考にしてください)
直接Export/Import可能な物を試してみてはどうですか?
インターネットで「blender mmd export」などで検索すれば他にも見つかるかも知れません。