初心者と書かれていますが、公式マニュアルは調べられましたか?
このサイトのクイックリンクにも明記されています。
最新版に則したマニュアルが公式サイトからリンクされていますが、そちらはまだ未翻訳なので英語が苦にならないのであれば参照を。

このサイトに明記されている公式マニュアルは2.6x版を元にしていますが仕組みを理解する上では利用できます。
User Preferences
Manipulators
Objects

翻訳された公式マニュアルを見る時の注意点:
画面上部に表示言語があります。これをクリックすると切り替え可能な言語の選択ウインドウが出ます。赤色は未翻訳です。
参照ページによっては英語の原文と内容が異なる翻訳ページもあります。
原文では説明があるが翻訳ページではそれが欠落しているとか・・。
翻訳ページ中にも参照ページが未翻訳の部分は原文を参照するようになっている。