テクスチャペイント機能のことかな？　とりあえず下を読んでね。

●UVの設定
まずUVを設定します。
１．[Tab]キーで編集モードに入り、[A]キーで全選択します。
２．[U]キー→「ライトマップパック」を実行します。

●ペイント準備
次にペイントする準備をします。
１．３Dビューのヘッダーから「テクスチャペイントモード」にします。
２．ツールシェルフのタブを「スロット」にします。
３．ペイントモードを「画像」にし、[新規]ボタンをクリックします。
４．設定用のダイアログでタイトルやサイズ、初期カラーなどを選択します。



●ペイント
１．ツールシェルフのタブを「ツール」に変更し、塗ります（下図）。

ペイント後はUV/画像エディタでテクスチャ画像を保存してください。

作成したテクスチャペイントの画像を実際にレンダリングされるようにする方法はレンダラによって変わりますので、適当にググって調べてください。下はCyclesでの例です。



アニメ塗り機能…Blender内部レンダーならマテリアルのディフューズやスペキュラで「トーン」を設定。
Cyclesだと「トーンBSDF」ノードを使用