Blenderを始められたばかりとの事ですが、基本的な操作に関する質問のように思います。
まず、ご自分でマニュアルに目をとおすことを勧めます。
このサイトのクイックリンクにある公式マニュアルを参照してください。
まだ英語のままのところもありますが日本語版のマニュアルもあります。
解説書も出版されているのでそれを購入されるのもいいかもしれません。
このサイトには著者の方も来られていますから・・・。(管理人さん含む)

クイックリンクにあるチュートリアルなども大いに参考になると思います。
但し旧版を使用したチュートリアルも多くありますので、その点を考慮して参考にする必要があります。
基本的にメジャーバージョンが異なれば別物と考えた方が無難かもしれません。

念の為に公式マニュアルの参照箇所を書いておきます。
「内蔵レンダラを使ったレンダリング」セクションの「出力」の部分が質問に対する回答になるかと思います。
残念ながらこの部分はまだ和訳されていないようですが・・。
英文マニュアルが参照できるので(eng)の部分をクリックすれば見れます。
出力時のフォーマットの指定内容が記載されているので調べてください。