早速の返答ありがとうございます。

教えて頂いたカーブボーンを試してみましたが、
私のやり方が悪いせいか、増えたボーンの数だけ、
カクつきが多くなってしまいました。

しかしカーブボーン関連を検索中にウェイトで対応する方法を思いつき、
試したところ４ボーンで想定通りを動きができました。

ちなみに回転軸側から以下のような構成になりました。
Bone01：全体の角度を制御するボーン
Bone02：回転軸側の膨らみを表現するボーン
Bone03：全体を滑らかに曲げる＆膨らみを打ち消すボーン
Bone04：先端のニュアンスをつけるボーン

カクつきは、中間のボーンウェイトが０になると多く発生していたので、
場所に応じて弛めてグラデーションさせることで、ほぼ消えました。

このたびは、ありがとうございました。