NLAストリップにフリーズした時点で一度元のアクションがオブジェクトから外れ、そのストリップにリンクされます。
元に戻したい場合は、ドープシートを開き、アクションエディターモードに変更した後（メニュー右側のリストボタン）、戻したいオブジェクトを選択し、中央のリストボタンで先ほどの元のアクションを選択しなおします。

ちなみにこの状態ではNLAストリップと元のアクションが両方存在する状態になります。この場合、NLAストリップの左端の☆アイコンがONになっていればNLAストリップが、OFFでアクションが利用されます。

> 30コマがひとかたまりのアニメーションになるので、半ば本能的に（？）、Shift+Dで複製し、必要な分の尺を得る。
[N]キーでプロパティ領域（プロパティシェルフ）を表示後、▼アクションクリップ→再生設定→リピートを増やしてください。