要望されていることと違っているかも知れませんが
リニアとコンスタントの切り替えだけなら
コンスタントにしたい直前のフレームを次のフレームの１つ前のフレームに
コピーすれば可能だと思います。
コンスタントとリニアだけならば基本的にリニアで作って
上記方法でコンスタントにしたいところだけキーをコピー追加すればいいと思います。

ベジエを使う場合は、グラフの編集でハンドルを選択してハンドルの片方ずつを移動して
調整するしかないですが、ベジエからの調整はちょっと苦労するかも・・・

2.5xだとグラフエディターで簡単にInterpolationをキー毎に切り替えられます。

確認はグラフエディターで見ればすぐにわかると思いますよ。