Bulletによる球靴ロボットの受動歩行

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Bulletによる球靴ロボットの受動歩行 (Hans, 2007/5/27 22:31)

Re: Bulletによる球靴ロボットの受動歩行 (yamyam, 2007/5/29 14:54)

Re: Bulletによる球靴ロボットの受動歩行 (Hans, 2007/5/29 22:59)

球靴ロボットの無限歩行 (Hans, 2007/6/7 13:36)

Re: 球靴ロボットの無限歩行 (yamyam, 2007/6/8 15:10)

Re: 球靴ロボットの無限歩行 (Hans, 2007/6/8 23:18)

Bulletによる球靴ロボットの受動歩行

msg# 1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2007/5/27 22:31

Hans    投稿数: 52

お久しぶりです。お世話になりますHansです。
Blender 2.44 Bulletで受動歩行のような動きが作れました。今まで知らなかったBulletのすごさに脱帽。

歩行の様子:

http://video.google.com/videoplay?docid=2306565144627072718

ファイル:
:download:Bullet - SphereShoesRobotWalk.blend
:download:Bullet2Anim - SphereRobotWalk.blend

おもちゃで昔、似たようなものがあったような気もします。微小な坂をモーターなしで歩きます。


関連: 以前の投稿: 受動歩行の簡単なムービー:
http://blender.jp/modules/newbb/viewtopic.php?viewmode=thread&topic_id=656&forum=5&post_id=3258#3258

投票数:2 平均点:5.00

Re: Bulletによる球靴ロボットの受動歩行

msg# 1.1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2007/5/29 14:54

yamyam  居住地: そうや、うちはおおさかやー  投稿数: 4405

こんにちは。何もアニメーションついてなくて勝手に動き出すのが面白いですね。
しかし、上手いこと止まりますね。分割してあるかと Mesh みても普通に一枚の板なので驚きました。

投票数:3 平均点:3.33

Re: Bulletによる球靴ロボットの受動歩行

msg# 1.1.1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2007/5/29 22:59

Hans    投稿数: 52

歩いたときは驚きました。はじめのポーズや重心位置を探すのに結構苦労しました。本当はもっと長い距離歩き続けてほしいのですが...

>しかし、上手いこと止まりますね。
そうですよね。ほんとによくできています。

もっと長く歩ける方法を教えてもらいたいです。

投票数:5 平均点:4.00

球靴ロボットの無限歩行

msg# 1.1.1.1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2007/6/7 13:36

Hans    投稿数: 52

やっと無限に歩くセッティングが見つかりました。
横方向の回転を固定しているので少しいんちきしています。

歩行の様子:

http://video.google.com/videoplay?docid=-2965034884744269715

ファイル:
:download:SphereRoboWalk2pv.blend


球靴ロボットはあまり人の歩行らしくないので、
もうひとつひざありのロボットも試してみました。

歩行の様子:

http://video.google.com/videoplay?docid=-7369019972032648620

ファイル:
:download:KneeRoboWalk3pv.blend

ひざありの方は少しは人の歩き方っぽいです。
こちらも無限に歩き続けます。

投票数:2 平均点:10.00

Re: 球靴ロボットの無限歩行

msg# 1.1.1.1.1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2007/6/8 15:10

yamyam  居住地: そうや、うちはおおさかやー  投稿数: 4405

こんにちは。下のひざありの動画を拝見したのですが、すごく自然でびっくりしました。もちろん blend ファイルを見ても一切 Ipo もないしで驚きです(初回だけ力を加えてはいますが)。

投票数:4 平均点:5.00

Re: 球靴ロボットの無限歩行

msg# 1.1.1.1.1.1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿なし | 投稿日時 2007/6/8 23:18

Hans    投稿数: 52

こんにちは、ありがとうございます。一見すると人の歩きに似ているところもありますね。筋肉がなくても坂なら歩けますね。

投票数:6 平均点:6.67