ろーてくと申します。早速質問です。
立方体Ａのある頂点を立方体Ｂのある頂点に移動させたいのです。
その際にはどちらの立方体も形状を崩す事なく。

「Shift+Sキー」を使えば出来るのかと思っていろいろ試してはみたんですが…。Blender.jp内も探して、Googleでも探して…見つけられず。
どなたかご教授ください。よろしくお願いします。

こんにちは。そういう機能は多分ないですね…。

ただ、方法はあります。立方体AとBは別の Object となっていることを前提とします。(違う場合はなんとか分離して下さい(笑))

1) A を選択し、EditMode に入り、吸着する Vertex を選択する。
2) [Shift]+[S]し、Cursor->Selection を選択。3Dカーソルがその Vertex に移動する。
3) EditMode を出て、EditButtons([F9])のMesh パネル内[Centre Cursor]を押す。
4) B を選択し、EditMode に入り、吸着先の Vertex を選択する。
5) [Shift]+[S]し、Cursor->Selection を選択。3Dカーソルがその Vertex に移動する。
6) EditMode を出て、Aを選択後、[Shift]+[S]して Selection->Cursor を選択する。

こんな感じでしょうか。でも多分自分だったらここまでしないで、適当にズームアップしてわからないぐらいのところまで自力で近づけちゃうでしょうね。(笑)

他にいい方法をご存知の方がいればお願いします。

yamyamさん、早速！…ありがとうございます。
試してみます。
…Blenderに、もっと簡単にできる機能があったらいいですね。