こんにちは。そういう機能は多分ないですね…。

ただ、方法はあります。立方体AとBは別の Object となっていることを前提とします。(違う場合はなんとか分離して下さい(笑))

1) A を選択し、EditMode に入り、吸着する Vertex を選択する。
2) [Shift]+[S]し、Cursor->Selection を選択。3Dカーソルがその Vertex に移動する。
3) EditMode を出て、EditButtons([F9])のMesh パネル内[Centre Cursor]を押す。
4) B を選択し、EditMode に入り、吸着先の Vertex を選択する。
5) [Shift]+[S]し、Cursor->Selection を選択。3Dカーソルがその Vertex に移動する。
6) EditMode を出て、Aを選択後、[Shift]+[S]して Selection->Cursor を選択する。

こんな感じでしょうか。でも多分自分だったらここまでしないで、適当にズームアップしてわからないぐらいのところまで自力で近づけちゃうでしょうね。(笑)

他にいい方法をご存知の方がいればお願いします。