いろいろな HPを見て情報を調べつつ
キャラクターのリグを勉強しようと あれこれテストしていたら、
何やら よさげな足先の構造ができたので見せに来ました。
テストに使ったblendデータを置きましたので、興味のある方はどうぞ。

足先のリグ_テストデータ　　Blender 2.72
:download:Rig_TestData.zip


どんなものか 簡単に説明しますと、

「足の底（Foot_Main）」
「くるぶし（Foot_Rot_Rig）」
「つまさき（Too_Rig）」 この ３つのリグで足先を操作します。

基本は 全て「Foot_Main」を使って操作します。
あとの２個は補助です。

この構造の特徴は、
「Foot_Main」に対して、つま先が自動的に接地しようとして動く事と、
「Foot_Rot_Rig」の回転で「かかと」と「つま先」を動かせるところです。

欲を出して IKとFKを シームレスに切り替えようとしてみたのですが、
知識不足で結局ものになりませんでした。