Yafarayを組み込んだBlenderの話ですよね?

どのバージョンのものを使用しているのかはわかりませんが、Yafarayの公式サイトのドキュメントのところに書いてあります。
ちなみに、ここです。
RENDER OUTPUT WINDOW

失礼・・・質問の内容を勘違いしていたようで・・・

大量の画像ファイルが出力されているのは、連番画像としてアニメを出力しているからです。
元々YafarayをBlenderに組み込んだものはそういう出力の仕方です。
使用している環境がWindowsならば、Windowsムービーメーカーというソフトが元々入っていると思いますが・・・
(Vistaとかそれ以降のOSは知らないので・・・入ってないかもしれません・・・)

ムービーメーカーに連番画像をまとめて読み込むと、番号がそのままシーケンス番号なので番号順に
タイムラインにはめ込んで行けば、そのままムービー出力してVideoコーデック形式のファイルにできます。

他にも、連番、変換、ビデオとかの単語でグーグルなどで探せば、もっといいツールが見つかるかもしれません。