最初にお断りをしておきますが・・・私はyafarayを常用しているわけではありません・・・。
前回質問されていた内容で、あそこにバイナリがありますよという情報を発信しただけなのですが・・・・

まぁ取り敢えず今回の質問に対する回答を・・・・( 。・・)/⌒□ポイ

確かにおっしゃるようにアニメ関係のオプションがないみたいですが試しにアニメーションレンダしてみると
通番の画像ファイルが生成されています。
なので、これをムービーに変換すればいいわけです。

スコアボード形式の映像編集ソフトがあれば並べて出力すればムービーになるわけですが・・・
windowsムービーメーカーなどは無料ソフトだけどこれが可能です。
またはVLCメディアプレーヤーでも変換することができます。
(VLCはCTRL+Rの変換・保存画面で順番に画像を追加して変換すればいいです。)

いちいち変換しないといけないのは大変だぁぁぁ　って時は、自分でyafarayをビルドするしかないですね・・
もしくはyafaray.orgのフォーラムでビルド提供者向けにオプション追加をお願いするとか・・・・
(ビルド提供者にお願いするとか・・・したことないですが・・)

既存のBlender環境にDlしたyafaray環境をコピーしてみたけど、どうやらyafarayのpydファイルで
エラーが出るようで、うまく行かなかったﾃﾞｽ！(●･w･●)ゝ

まぁビルド環境が違うものだから仕方ないけどね・・・・