はじめまして。
Blender初心者ということと勉強が十分でないため
壁にぶつかってしまって解決方法が見つかりません。
教えていただけたら有難いです。


今GameBlenderを使ってロボットのシミュレーターを作ることが出来ないかとBlender使い始めました。

体を作り、Armatureを作り、Meshと関連付ける事は何とか出来たのですが。

モーションを再生するのではなく、
順運動学のようにGameBlenderで特定のBoneを特定の角度だけ回すという事は可能なのでしょうか。

また、どのようにBoneを指定すればいいでしょうか。

このような操作が無理な時、他の方法で行うことは出来るでしょうか。




Blenderを使用している開発環境は以下のようなものです。

Blender 2.49b
python 2.6.2
windows xp


初歩的な質問で申し訳ありませんがよろしくお願いします。