こんばんは、全くのオリジナルでは無いのですがArmatureの
サンプルを作ってみました。　最近のモデルはこの方法でボーンを
組み込んでいます。　オリジナルはやんまさんの足が滑らない
ボーンの組み方です。　それを一部アレンジして腕に適用したのが
今回のサンプルになります。　変更点はEmptyをボーンウェイトの
無い制御する為だけのボーンにコンストレイントを仕込んだ事です。
追加として以前、yamyamさんが紹介されていたDriven_Handで
使われていたActionを使ったコンストレイントを組み込んでいます。
さらに、肩のボーンを腕の動きに合わせて微妙に動く様にCopy
Rotationのコンストレイントを組み込みました。　そして脇の
開き具合は後ろのEmptyを使って制御出来る様になっています。
全然、自分のオリジナルでは無いのですが何かの参考になればと思い、
投稿しました。
:download:UDE-Sample.zip