TB-noteさんのところで話題に出たので、こちらでもご紹介させていただきます。

http://timiditybraver.blog71.fc2.com/blog-entry-369.html

Blender標準搭載の「animation_bake_constraints.py」というスクリプトを使って、Constraintを設定したアニメーションからConstraintを外した状態で同じ動きを再現するアニメーションを作成できます。

ただ、状況によってはエラーが出てスクリプトが動作しないことがあるようです。

エラーが出るのがスクリプト中のArmatureの複製を行う部分の場合、スクリプトをちょっと改造してあげることでエラーを回避できます。


:download:new_bake_constraints.zip

あらかじめArmatureを複製しておいて、Poseモードのメニュー「Pose」-「Constraints」-「Clear Constraints...」でConstraintsを削除しておきます。(「A」キーですべてのボーンを選択してから実行してください)
スクリプトの実行時には、Constraintsなし、Constraintsありの順に「Shift」キーを押しながら2つのArmatureを、両方とも「Object」モードで選択して実行します。

...本当は、このファイルを置く場所をお借りしたかったというのが実情なのですが、ご面倒をおかけしてすみません。

※追記 TB-noteさんのブログのコメントで同じ内容のものを書き込みさせていただいてますが、そちらはインデントが全て無効になってしまっているので、そのままでは動きません。もし試される場合、こちらのzipファイルの方を使ってください。

※さらに追記 少し使い方がわかりにくいかもしれませんので、使い方の説明動画を作ってみました。他にも余計な作業を行っているので、ちょっと長い動画(09:00)になってます。
http://vimeo.com/2583276