こんにちは。わたしも知らないんですけど
試してみました。

画面を横割りしてIPOカーブエディタを出す
show IPO type でMaterialにする
右にでてるタイプを中ドラッグ(windows)してIORを探して選択>光る
NキーかView>Channel Propertiesで新窓を出す
Add Driver
Iキーでカーブを出す
窓に戻ってRemove
「選択と反対のクリックやドラッグ(windows)」でフレーム移動 必要ならホイール回しでビューの数値配置を縮小
Iキーでキーフレーム追加
Tabキーで編集モード
ベジェカーブをエディットして願いのカーブを得る
Tabで編集モードをぬける

でとりあえずできるようです。