なんだか煽りっぽくなってしまったので追記。

Blender には直接影を明るくしたり暗くするスライダというものはありません。影の色など、自由にいじりたい場合もあるのですが、それは残念ながら現時点ではできません。この辺は多分思想的な問題だと思われます。

それはさておき。影の明るさ…というか濃さを調整するには、
1)Lamp の Power(明るさ)を調整。
2)Alpha を調整する。(もちろん、影が投影される側の Object の Material の TraShadow は ON にすること)

しかありません。
1)は Only Shadow を ON にして、影専用にしてしまうと調整しやすくなります。ある物体だけを好みの濃さにしたければ、Layer を ON にすると、その Lamp と同じレイヤにある Object のみがその Lamp の影響を受けるようになります。