アップロードさせていただきました:
Blenderを初めたてでまだあまりよく分かっていないのですが、Pythonでほしかった機能を作ったところうまく動いたため、初アップロードさせていただきました。剛体の運動シミュレーション結果をより視覚に訴えるムービーにBlenderで作成するときに、正確なデータに基づいたアニメーションを作成することを目的に作成しました。ぜひ一度お試しいただければ幸いと思います。

名前:
CSV IPO Importer v0.2 beta

ダウンロード:
:download: CSV_IPO_Importer_v0_2beta.zip

出来ること(機能):
CSVファイルのデータを基にIPOカーブを作成します。
ExcelやMatlabなどで計算させた結果データをBlenderのアニメーションで正確に表示したムービーを作成することを目的としています。結果データをCSV形式のファイルで保存しておき、このCSVファイルをこのスクリプトを使って読み込みます。そしてCSVデータに基づいてIPOカーブを作成します。

使うには:
1. こちらから「CSV_IPO_Importer_v0_2beta.zip」ファイルをダウンロードします。このZipファイルを解凍すると「CSV_IPO_Importer_v0_2beta.py」ファイルがあります。
2. Blenderを現在起動中の方は一度Blenderを終了します。
3. Blenderのインストールフォルダ(デフォルトで「Blender Foundation」)下の「Blender」→「.blender」→「scripts」フォルダに「CSV_IPO_Importer_v0_2beta.py」ファイルを配置します。(デフォルトでアドレスは「C:\Program Files\Blender Foundation\Blender\.blender\scripts」になります。)
4. これでこのスクリプトを使う準備が整いました。

使い方:
1. まず読み込ませるCSVファイルを作成します。CSVファイルは1列目に時間[sec]データを、2列目から任意の列までに位置や回転角データを格納させます。(CSVデータのサンプルファイルがZipファイルに添付してあります。)
2. Blenderを起動します。
3. CSVデータに基づいたアニメーションをさせたいオブジェクトを1つ選択します。
4. Window Typeを「3D View」から「Scripts Window」にします。
5. メニューから「Scripts」→「Animation」→「CSV IPO Importer v0.2 beta (.csv)」を選択します。
6. ファイル選択ウィンドウになります。読み込むCSVファイルを選択して「Import (.csv)」ボタンをクリックします。
7. 設定ウィンドウになります。「To what key do you want to import the columns:」ラベルの下にあるコンボボックスの数がCSVファイル内にある列数になっています。CSVファイルは1列目に時間[sec]データを格納したので1つ目のコンボボックスから「[Frame]」を選択します。同じようにして2列目にx座標データを格納したなら2つ目のコンボボックスから「LocX」を選択します。このようにしてどの列をどのIPOとして読み込むのかを設定をします。
8. 「Import」ボタンを選択します。
9. これでインポートされ、IPOカーブが作成されます。(インポートした結果の.blendサンプルファイルがZipファイルに添付してあります。)

履歴:
v0.1 beta (2006/10/11)
..初版
v0.2 beta (2006/10/13)
..デバッグ出力機能を追加(まんだ 様のご指摘)