SoftBodyの使い方

1. ObjectButtons([F7])のSoftbodiesパネルのSoftbodyボタンをONに。



2. GSpringを0.999に(あまりGoalとの間の弾力性を持たせたくない場合)。(i.)



3. ISpringでEdgeに沿った力を設定。(i.)



4. GFrict、IFrict、MFrictでGoalに関連する摩擦、内部のばねの摩擦、Media(媒質)の摩擦をそれぞれ設定。



5. ODEエンジンの設定
   a) R sol 1はadaptive step size Heun(非常に堅牢な方法)を使用します。速度を上げるにはRKLimitをできるだけ高くすればいいのですが、物理エンジンを安定させるためにある程度低くする必要があります。実際にはこれはステップの統合を可能とするためのエラーの一つで、もしこれが限界を超える場合、このシステムは限界以下に押さえるため（より）小さなステップを試します。これがadaptive step size(適合ステップサイズ)の名前の由来です。
   
   b) もしくはexplicit euler(明示的オイラー数指定：固定のステップサイズ)を使用します。Stepを調整して下さい…もしあなたのシステムのステップが爆発的に増えるなら、こちらを使用して下さい…スピードは遅くなりますが、物理演算がちゃんと動作し続けます。



6. Vertex Groupを作り、名前をSOFTGOALとします。



7. goalの値をこのGroup(SOFTGOAL)にWeightPaintします…1.0でTargetに移動、0.0でTargetを考慮しません(訳注：元の形に戻らない)。UIのパネルのGmin/Gmaxで留め金が作れるため、最初の実験には0と1をペイントするのがいいでしょう。非線形なコントロールカーブがこの機能を実現するために必要かもしれません(現在はx^4です。Mayaはユーザが指数を設定できたと思います)。
   
   [li]Stiff Quadsで4辺の対角線のばねを設定することにより、潰れて表面が０のエリアになる可能性のある四角形を強固な三角形にします(非常に物理的でない方法ですが、ローポリMeshでのクロスエフェクトがよくなります)。



8. PostDefで、Softbodyの計算を他のDeformの後に行うことができます。特にObject/MeshがArmatureで変形している場合、これをONにする必要があります。



9. 変形していないときのばねの長さの設定には、現在EditModeの出入りをする必要があります。



10. 現在、3DViewヘッダにあるSoftボタンは以下のように働きます。
    - ON： time/frame軸がSoftBodyのObjectの計算に使用され、ODEエンジンは現在の位置と速度を初期状態として使用します。
    - OFF: SoftBodyの位置をゴールとし、SoftBodyの速度はゴールの移動と適合させます。
    



11. 楽しんでください！

もしSoftBody Zombieとコンソール(Dosウィンドウ)に表示された場合、SoftBody Objectは正しく初期化されていません(メモリに構造体が存在しない)。現在

このような構造が作成されるのは、そのObjectのEditModeから出たときのみです。これは中間のばねの長さをEdgeに沿って作成するためです。

(注i：力は0.999＝ほぼ無限(1.0で無限)として機能します。0.0は力はなしです。ほぼ剛体に近いものについてはODE処理系で利用することができます。Goal Vertex(Goal＝1.0)の固定では、不必要な堅さについての状態を無効にするため、固定されたVertexをODE処理系外で処理します。(コードは存在します…私は一貫性のあるハンドリング方法を探しています))