Blender.jp

元記事：Soc project: IK, Mac OS X 10.3, Windows (2005/08/19)

Google Summer Of Codes の blendix氏のプロジェクト、IKの改良のテストビルド。bf-blender 8/19版を元にしています。
チュートリアルの Wiki へのリンクもあります。Linux版のビルドはこのWikiをご覧下さい。
このプロジェクトにより、以下の新機能が追加されます。

- 0,1,2,3 DOF(Degrees Of Freedom：自由な角度) ジョイント
- ツリー状の枝分かれした IK
- 方向のコントロール
- スピードアップ(約7倍)
- 回転の制限

Wiki のチュートリアルの判りにくいと思われる部分を少し解説します。

No X/Y/Z DoF: その軸の自由度をなくします。
stiff x/y/z: その軸を回りにくくします。
Limit X/Y/Z: その軸の回転できる範囲です。

枝状のIKの作成は、EditMode で同じ終端から二つの枝を Extrude し、PoseMode で IK Constraint を設定後、その ”IK Group” に、共通する名前を入れるだけです。各方向の Weight によるコントロールも可。

Orientation: Target の回転が、その IK Solver の Bone に影響します。たとえば、IK 用の Target だけで、IK のコントロールだけでなく、本体の回転も制御できます。

＃少し修正しました。