今ちょっと時間の都合でアレですが、簡単な手順だけを。

●インストール
下記から、space_view3d_copy_bone_weight_enhanced.py をダウンロードします。
http://blog.machinimatrix.org/bone-weight-copy-in-blender-2-52-6/

Newの状態から、Userプリファレンスをだし、AddOnsタブ→[Install Addon..]で上記のスクリプトを指定すると、自動的にそのスクリプトが表示されますので、チェックボックスをチェックし、一旦Save As Defaultで保存します。
その後、ツールシェルフに▼Bone Weight Copy が表示されたらOKです。

●必要最小限の使い方
1. コピー先Meshオブジェクトを選択し、Edit Mode に入ったのち、コピー先の頂点を全て選択し、Object Mode に戻ります。
2. コピー元Meshのデータを[Shift]キーを押しながら選択します。
3. ツールシェルフ→▼Bone Weight Copy の[Copy Bone Weights]を押します。

Interpolationを増やすと精度が高くなりますが、遅くなります。
その他のオプションは適当に試してみてくださいｗ