yafrayは、最新版のYaf(a)Ray 0.1.0でしょうか？
http://www.yafray.org/index.php?s=2
それともBlenderにインテグレーション可能な、
YafRay0.0.9でしょうか？
Yaf(a)Ray 0.1.0の場合は内蔵の代わりにレンダリングの設定で選んで、
F12を押してレンダリングというノリではなく、
上のメニューのRENDERからexportするみたいです。
exportからYafarayのUIが出てきてレンダリングさせても、
マテリアルやライティングが自動で変換されていないようで、
どうやったら自動で変換されるかは、私も知りません。

手動でライティングの設定をして、マテリアルも設定すると、
レンダリングは出来ましたよ。