Blender から After Effects の‘Normality’プラグインで作業するための Normal パスをレンダリングする、すばやく簡単な解決策です。Blend ファイルもあります。

William Becks氏曰く、

Normal パスを Blender でレンダリング出力してみると、なぜこの Normal が妙なことになっているのか不思議に思うでしょう。これは、Blender が Normal パスを 'World' をデフォルトの Normal スペースとして使用し、レンダリングしているからです。‘Normality’は Tangent Normal スペースを使用しているため、これは互換性を持たせるにどうやって私たちの Normal パスを変換するか、です。

リンク
・Blender ― render a normal pass that will work with Normality in AE