'Precision Modelling PDF Guide' の作者である、Robert Burke氏が、機械のモデリングとリギングについての面白い記事を公開されています。

Robert氏曰く、

私はこれまでかなりの期間、このモデルについて作業をしており、よくあるステップごとの繰り返しによるチュートリアルではなく、代わりに要約した記事として書くことに決めました。
この記事では、アニメーションできる複雑な機械を作成するという最初のアイデアから、ショベルカーの完成までに使用された、プロセスとテクニックを記述する予定です。

リンク
・The Process of Modelling and Rigging a Mechanical Model