このAutorig スクリプトは非常に興味深いツールで、自動的に Bone と Constraint を追加し、自動的にリグが組まれた Armature を新たに作成できます。キャラクタに Armature のセットアップが簡単に行えます。

スクリプトのダウンロード、使用方法についてはこちらへどうぞ。Autorig の作者、Niels氏はこのスクリプト以外にも、氏のWebサイトで Blender 用の多くのツールやチュートリアルを公開されています。