皆さんはすでに多くの Toloban氏による筋肉シミュレーション実験を BlenderArtists でご覧になっていると思います(訳注：当方では残念ながら未紹介)。Toloban氏は Ipo Drive 操作の Shape Keyを使用し、氏のモデルに筋肉シミュレーションを作成されています。さらに氏はわざわざ、特別にその方法についての要約を作成されています。

氏は Advanced rigging チュートリアルのシリーズの中で、そのテクニックや手法を公開されています。最初のチュートリアルは間接の曲げ方と、間接においての凹みを防ぐための Bone の適切な追加方法について書かれています。

その次は、前腕のようなねじれる部分の Bone の設定についての興味深い解説です。現在は、Tolobal氏は Shape Key の議論と、Bone の代わりに Shape Key を使用した凹みの修正について書かれています。
最後は、Pydriver をコントローラとして使用した、肩の設定方法の少し複雑な技術解説です。
pydriver(翻訳されていないので、この記事やリリースノート、AKIさんによるサンプルを参照して下さい)

Toloban氏のチュートリアルはこちら。

他にも、氏のリグ済の女性モデルなどの素晴らしいリソースも氏のサイトにあります。