正直一から書くのは大変なので、適当に検索もしくは考えて下さい。
引用：まず体にフィットさせることです。
一番簡単なのは、服をもっと分割し、その後、ShrinkWrap モディファイアを使用して体にフィットさせることです。
http://blender.jp/modules/xfsection/article.php?page=1&articleid=267

いい感じ時にフィットしたら、[Apply]ボタンを押してその形状を定着させます。（ShrinkWrapは消えます）
その後、Edit Mode で適度に編集して下さい。

その後、Bone Weight Copy スクリプトで体 Mesh から服 Mesh にウェイトをコピーします。
１）コピー先（服）の Mesh オブジェクトを選択
２）（あれば）その中の VertexGroup をすべて消去
３）コピー元（体）の Mesh オブジェクトを選択
４） Objectメニュー→Scripts→Bone Weight Copy

あとは下のリンク先などをチェックしてみて下さい。
http://blender.jp/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=1104&forum=3&post_id=5795#forumpost5795
http://blender.jp/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=1186&forum=3&post_id=6220#forumpost6220

引用：体 Mesh が Parent されている、ArmatureにParentします。
まだ Artmature がない場合、先に体に合わせて作り、機構を調整した方がいいでしょう。
ちなみオブジェクト同士の関係はこんな感じです。


また、直接体 Mesh からコピーして服Meshオブジェクトを作る方法もありますし、服にあたる部分をShrink/Fatten（[Alt]＋[S]）でふくらまし、服の形に成形する方法もあります。